Fusion Vision RGB + Wi-Fi CSI pour Détection Robuste de Chutes

CONTEXTE La détection de chutes est un enjeu critique pour la sécurité des personnes âgées à domicile. Les approches unimodales (vision seule ou CSI seul) présentent des limitations : occultations pour la vision, faible résolution pour le CSI. Ce stage propose une approche multimodale combinant vision RGB et Wi-Fi CSI pour une détection robuste et fiable. OBJECTIFS DU STAGE • Détection fiable de chutes en environnement réel • Tolérance aux défaillances capteurs (mode dégradé) • Fusion cross-modale intelligente (vision + CSI) • Localisation 2D de la chute dans la pièce TÂCHES DEMANDÉES • Constitution du dataset multimodal (RGB + CSI synchronisé) • Prétraitement multimodal (détection de pose, extraction CSI) • Développement du modèle RMFD (Robust Multimodal Fall Detection) • Implémentation des scores de confiance par modalité • Validation en conditions réelles LIVRABLES • Dataset multimodal annoté (RGB + CSI) • Modèle RMFD opérationnel • Système de détection temps réel • Rapport scientifique